El terme integrat per les dues antigues parròquies de Sant Julià i Sant Esteve de Palaudàries, des dels seus orígens coneguts formava part del terme o domini de Montbui, originariament un alou comtal cedit en feu a Gombau de Besora vers el 995.

Les cases més significatives històricament i arquitectònicament pertanyen a la zona rural, com la Torre del Pla, Can Feu, Can Comes, Can Merlès, Can Xicota, o Can Dunyó, citades aquestes últimes el 1274 i el 1347 respectivament. Algunes han originat petits nuclis, com els barris de Merlès i Can Xicota, mentre que en algunes grans heretats de bosc s'han parcel·lat amb urbanitzacions.